EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。
BECKHOFF EL5101内部接线图
位置测量端子模块
EL5101
倍福EL5101实物图如下
控制系统的核心部分是作为控制平台的 CP6622 嵌入式控制面板，它配备了 Windows CE 操作系统和 TwinCAT 软件。控制面板有两个 RJ 45以太网口，一个用于公司网络接口，另一个用于连接 EtherCAT 接口。EtherCAT 接口无需使用现场总线接口卡。此外，还可提供两个 USB 接口和一个 RS232 接口。
| 技术参数 | EL5101 | ES5101 |
|---|---|
| 编码器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入 |
| 编码器工作电压 | 5 V DC |
| 编码器输出电流 | 0.5 A |
| 计数器 | 16 位, 二进制 |
| 极限频率 | 1 MHz (4 倍频) |
| 正交解码器 | 4 倍频 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位 |
| 指令 | 读、设置、使能 |
| 分布式时钟 | 有 |
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) |
| 电源触点电流消耗 | 0.1 A (不包括编码器电流) |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 150 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位 |
| 重量 | 约 100 g |
| 工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| ES2712 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, 4-Leitertechnik |
| EL2722 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik |
| ES2722 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik |
| EL2732 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte |
| ES2732 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte |
| EL2784 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais |
| EL2788 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais |
| EL2794 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer |
| EL2798 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer |
| EL2808 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A mit Verpolungsschutz, 2-Leitertechnik |
| EL2809 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik |
| EL2819 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik, mit Diagnose |
| EL2828 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 2 A, Summenstrom 10 A, 2-Leitertechnik |
| EL2872 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss |
| EL2872-0010 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss, masseschaltend |
| EL2878-0005 | EtherCAT-Klemmen | 8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, Flachbandkabelanschluss, integrierte Diagnose der Spannungsversorgung |
| EL2889 | EtherCAT-Klemmen | 16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend |
| EL2904 | EtherCAT-Klemmen | 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A |
| EL2911 | EtherCAT-Klemmen | Potenzialeinspeiseklemme TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 10 A, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang |
| EL2912 | EtherCAT-Klemmen | 2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 2,3 A |
| EL3001 | EtherCAT-Klemmen | 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit |
