BECKHOFF EL2004是4通道输出模块，PNP高电平。
EL2004 和 KL2008 在通道数量和连接类型上有所差别。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。
EL2004实物图
| 技术参数 | EL2002 | ES2002 | EL2004 | ES2004 | EL2008 | ES2008 |
|---|---|---|---|
| 输出点数 | 2 | 4 | 8 |
| 额定负载电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
| 负载类型 | 电阻式负载、电感式负载、灯类负载 | ||
| 大输出电流 | 每通道 0.5 A（短路保护） | ||
| 反向电压保护 | 有 | ||
| 断裂能 | < 150 mJ/通道 | ||
| 开关时间 | TON: 60 µs, TOFF: 典型值 300 µs | ||
| E-bus 电流消耗 | 典型值 100 mA | 典型值 100 mA | 典型值 110 mA |
| 电气隔离 | 500 Vrms (E-bus/现场电位) | ||
| 电源触点电流消耗 | 典型值 15 mA + 负载 | ||
| 过程映像中的位宽 | 2 个输出位 | 4 个输出位 | 8 个输出位 |
| 组态 | 无地址或组态设置 | ||
| 重量 | 约 55 g | ||
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
倍福输入输出模块和总线模块常用规格：
BC2000
BC3100
BC3150
BC4000
BC5150
BC5250
BC7300
BC8000
BC8050
BC8100
BC8150
BC9000
BC9020
BC9050
BC9100
BC9120
BC9191
BC9191-0100
BG1558
BG1558
BG1559
BG1559
BG2000-0000
BK1120
BK1120
BK1150
BK1150
