通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以地保存在控制寄存器中。
| 技术参数 | EL5001 | ES5001 |
|---|---|
| 编码器接口 | 二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl- |
| 电源 | 24 V，通过电源触点 |
| 电流消耗 | 典型值 20 mA，不包括编码器 |
| 编码器电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点 |
| 数据传输速率 | 可调，大可至 1 MHz，默认为 250 kHz |
| 串行输入 | 24 位宽（可调） |
| 数据流向 | 读取 |
| 数据输出 | 差分信号 (RS422) |
| 数据输入 | 差分信号 (RS422) |
| 电气隔离 | 500 V (E-bus/现场电位) |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
| 过程映像中的位宽 | 1 x 32 位输入 8 位状态 |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
倍福EL5001的接线图
德国进口EL5001的实物图如下
自 1980 年公司成立以来，Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这些产品已被视作为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前瞻性的技术，是前沿控制理念的新生代产物。
