BECKHOFF倍福IO发展历程

1982P1000 –单板机运动控制器

1986PC控制－基于PC的设备控制器

1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）

1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

1990一体化PC主板

1995总线端子模块–模块化现场总线技术

1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

1998控制面板–远程工业PC控制面板

1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安*方案

2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

2007工业主板–德国制造

2008XFC–极速控制技术

2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O

技术亮点

• 以太网直达端子模块 – 具有*连续性
• 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
• 款真正的现场级以太网解决方案

性能

• 12 μs 内 256 个数字量 I/O
• 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
• 50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率
• 100 μs 内 100 个伺服轴
• 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

拓扑结构

• 总线形、树形或星形拓扑结构
• 可容纳多达 65,535 个设备
• 网络规模：几乎无限（> 500 km）
• 有无交换机均可运行
• 经济的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）
• 双绞线电缆物理层：
• 以太网 100base-TX，两个设备之间大距离为100 m
• 选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选
• 支持总线网段的热插拔

地址空间

• 网络范围的过程映像：4 Gbyte
• 设备过程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由组态
• 设备地址选择：通过软件自动进行

协议

• 直接内置于以太网帧内的优化协议
• *由硬件实现
• 用于路由和接口：UDP 数据报文
• 传递时进行处理
• 用于同步的分布式时钟
• 时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率
• 用于高分辨率测量的过采样数据类型

诊断

• 断点检测
• 连续的“线路质量”测量能够定位传输故障

接口

• 用于标准以太网设备的交换机端子模块
• 用于现场总线设备的现场总线端子模块
• 分布式串行接口
• 通讯网关

开放性

• 与以太网*兼容
• 可以通过交换机和路由器运行
• 可以与其它协议混合运行
• 互联网技术（Web 服务器、FTP 等）
• 可与现有的总线端子模块系列兼容
• 协议*公开
• EtherCAT 是 IEC 技术规范