KL1512 使用说明
概 述
和其它大多数复杂型的端子一样，KL1512 的过程映射变量包括输入变量State 和Data In，输出变量Cotrl 和Data Out。程序对这些映射变量的访问分为过程字通讯（process data exchange）和注册字通讯（Register communication）。本文仅讨论过程字通讯的情况。
注册字通讯仅在需要对模块进行特殊设置的时候使用，通常是放在程序的初始化阶段，并且所有端子的注册字通讯方法都相同，这里不详细讨论。另外，KS2000配置软件提供了更简便的方式设置复杂型端子。
从下图可以看出，一个KL1512 模块带有2 个通道，每个通道的过程映射变量都
包括输入变量State 和Data In，输出变量Cotrl 和Data Out。
过程字通讯（process data exchange）时，Data In 表示计数器当前值，Data Out 保留未用。下面详细介绍控制字（变量Ctrl）和状态字（变量State）的使用。
以下文字直接翻译自文件“KL1512e.pdf”，即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》，
3.3 控制字节和状态字节
控制字节是从控制器发送到端子的，它可用于
——注册字通讯模式：(Bit7位，REG = 1bin时) 或者
——过程字通讯模式：(Bit7位，REG = 0bin时).
过程字通讯（process data exchange）时，控制字的意义：
在过程字通讯模式下，控制字节的各个位可以切换计数器端子KL1512的动作：
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | CNT_SET | CNT_INH | 0 | CNT_OVL | CNT_CLR | CNT_DEC |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0 |
6 | 0 | 未用 |
5 | CNT_SET | 计数字置为过程字Data Out所示的值。上升沿有效。 |
4 | CNT_INH | 该位设置为1时计数器停止，当然值保留。 |
3 | 0 | 未用 |
2 | CNT_OVL | 该位设置为1时，计数器在以下情况下停止： 正向计数时达到0xFFFF 反向计数时达到0x0000 |
1 | CNT_CLR | 计数器清零。上升沿有效。 |
0 | CNT_DEC | 该位设置为1时，每个上升沿到，计数器减1。 |
过程字通讯（process data exchange）时，状态字的意义：
状态字节是从端子返回到控制器的，它响应控制字节的各个位。
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | SET_ACK | INH_ACK | 0 | OVL_ACK | CLR_ACK | DEC_ACK |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0表示过程字通讯模式 |
6 | 0 | 未用 |
5 | SET_ACK | 响应CNT_SET：设置到计数器的数值已经生效. |
4 | INH_ACK | 响应CNT_INH：计数器已经停止 |
3 | 0 | 未用 |
2 | OVL_ACK | 响应CNT_OVL：该位为1时，表示计数器已经停止： ——正向计数时已达到0xFFFF ——反向计数时已达到0x0000 |
1 | CLR_ACK | 响应CNT_CLR：计数器已经清零。上升沿有效 |
0 | DEC_ACK | 响应CNT_DEC：该位设为1时，每个上升沿到，计数器减1。 |
